補齊智駕拼圖,智己城市NOA體驗[3808字]101

  新能源汽車未來演化的方向是什么呢?相信不論是主機廠或是普通的新能源汽車關注者,都會脫口而出一個必選項目:智能駕駛。智能駕駛的終極目標是完全的無人自動行駛,但這個目標還很遙遠,就眼前來說,從高速路、到快速路、再到城市普通道路的領航輔助駕駛無疑是先要跨過的門檻。近些年,各大“網紅”車企紛紛公布了各自的領航輔助駕駛計劃,而背靠上汽、并不那么“新勢力”的智己,在這方面也給出了詳細的計劃表。

  去年底,智己汽車官方宣布,智己IM AD高速NOA已實現全國貫通,共輻射全國333城的高速路段、覆蓋59城高架路段,高速高架NOA適用道路總計長38.9萬公里。2024年,智己將“All in”城市場景。春節前將在上海陸續啟動城市 NOA 推送,之后包括城市NOA、通勤模式、Pilot+、一鍵AI代駕 2.0、高精度自動泊車將一一到來。

  于是在春節前夕,我們也受邀在魔都上海,對智己的城市NOA這一關鍵的智駕環節,進行了搶先體驗。

  硬件規格如何?

  實現NOA的智己汽車主要為Orin智駕計算平臺,我們體驗的LS6在硬件上具備1個超遠距高精度激光雷達+高清感知攝像頭+毫米波雷達+超聲波雷達+高精度定位單元的硬件。激光雷達采用瞭望塔的布置方案,視野更寬廣。這套主流的以激光雷達為主體方案的硬件由英偉達OrinX芯片完成數據的梳理,其能夠達到L4級別自動駕駛所需的算力。

  硬件裝備也要足夠高階的軟件來協同適配,在高階硬件大家的配置都大差不差的時候,軟件的能力帶來的差異化會非常明顯,智己團隊打造產品的目標是“更像人”的NOA體驗。因此學習的是人類老司機的算法,它以數萬名經驗豐富、駕駛規范的老司機為范本,深度學習海量駕駛行為數據,接管次數更少一些,變道超遇到緊急狀況處理事件更加老練。

  智己說,自己追求的是最完美最遵守交通規則同時保持最高通勤效率的方式,我們的體驗剛好趕上了周三,在上海的核心路段,路上已經是車來車往,在這種復雜、多變,車流密集且時不時會有行人和單車突然出現的路況上體驗輔助駕駛,非??简炛羌篘OA的功力。那么實際上路之后,它的表現如何呢?

  城市NOA體驗

  此次實測全程穿行的路段約20公里,其中還打卡了《繁花》里的網紅路段,途經67個紅綠燈,9個路口轉彎(含4個無保護左轉、5個人車混行右轉),7條人車混行的復雜道路,四處城市道路與高架橋、隧道的貫通。測試路段含大量雙向或者單車道的狹窄路段,以及諸多人車混行的復雜場景。

  智己的城市NOA領航輔助同樣要基于導航開啟狀態下才能實現城市領航輔助功能,就是在基本的導航基礎之上增加了更多的傳感器的感知以及高精度地圖與定位的增強。這套領航輔助可以實現對覆蓋了高精地圖的城市道路進行智能路徑規劃,并在設計區域內完成自動的車道保持、速度調整、變道超車、避讓繞行、大車智慧躲閃、十字路口等待、無保護的路口左右轉向等的行為。需要注意的是,我們本次體驗的只是BETA版本,還不是最終要推送到客戶車機的版本,因此本次的體驗也僅針對我們體驗的版本。

  不過,一句話,在功能覆蓋的城市道路,理論上的智己城市NOA體驗無限接近完全自動駕駛。所以對于我們駕駛員來說,掌握車子的智駕狀態或者交互只需要通過這塊超大的中控屏幕就好。

  而車機屏幕功能的交互同樣非常簡練友好,保障了使用功能時的流暢體驗。屏幕上對周圍路況要素的顯示十分精準,大車、小車、單車、行人、車道、紅綠燈、甚至前方十字路口經過的橫向車輛均會顯示,這都得益于車載硬件系統對周圍環境的精準捕捉和識別。

  不過,不少新手智駕員們還是喜歡在智駕過程中保持對外界環境的細致關注,為此,智己的這套系統還送上了行業獨創的全域視野補盲,IM AD城市NOA狀態下,能夠開啟A柱前后的補盲和側后補盲,及時看到左、右方的路況,對全局更有把握。

  激活智己城市NOA的操作方式和之前已經上線的高速NOA一樣。當車輛上路后,行駛到覆蓋NOA服務的道路時,車機屏幕的時速區域會跳出提示,此刻你只需要向下撥動方向盤右側擋桿即可激活城市NOA狀態,在屏幕上出現三道階梯式的圖標之后,接下來車輛便可根據先前導航設置的目的地來自動行駛。

  其實城市NOA的體驗和高速或者快速路NOA基本是相似的,只是難點不在于跟車保持車道之類的“小活兒”,因為道路并不像高速路那樣是要全封閉的,因此要面對的道路狀況會更多,高精地圖本身的信息也會更加復雜,這項體驗也基于高精地圖為基礎,不在允許路段功能無法開啟。

  此外需要注意的還有,在現階段的技術水平和法律法規要求下,不論哪種NOA都只是輔助,駕駛員要牢記不適合開啟此項功能的各種狀況,即便開啟使用的過程中也不能當甩手掌柜,要留意路況做好接管準備。

  在較為通暢的高架橋隧道快速路上,城市NOA的基礎變道功能的選擇還是比較謹慎的,當車輛所在車道行駛緩慢、或者導航判定需要轉向時,車子會確保后側安全且滿足條件的情況下完成變道。打燈、轉向、回正過程也非常干凈利落,在變道過程中如遇周邊車輛突然貼近,系統會迅速做出及時的修正,動作沒有生硬的感覺,表現非常絲滑。

  它能夠實時監控及預測周圍車輛行為,偶遇被加塞的時候,系統也能夠準確判斷他車的加塞意圖,它有不錯的博弈能力,會視對方車輛動作是否強勢而做出相應動作,自主選擇加速通過或者降速讓行。而這方面的本領也會落實在快速路與一般道路的交界處,在進出匝道的過程中,這套系統的策略也不那么保守,對比一般的新手其實要更強的。

  但它的應對策略還達不到“老司機”級,系統的邏輯底層仍舊是安全,在匯入匯出匝道或者面對一般道路轉彎并行時,面對周圍采用極致的跟車距離和沒有拉鏈通行習慣的其他車輛駕駛員,系統也會顯得力不從心,表現在車子之上就是車子會在原地停頓,此時系統會提示需要駕駛員手動去接管車輛,以主動加減速輔助車子及時完成變道。

  大曲率匝道的行駛是不少NOA都要面對的課題,在系統的運作下,它也能非常從容地駛入駛出,方向盤全程轉向絲滑,沒有大角度地來回修正。沒有意外情況下,車子會始終保持在車道的中央,不會出現壓線跨界等的情況,整個加減速控制得恰到好處,坐在車內,給人的感覺是非常安定的。

  系統對道路選擇還是非常智慧的,除了依據高精地圖能提前變更到出口車道,或者提前駛入駛出長實線的固定車道之外,在保證行車安全的前提下,我們的體驗車能在前方路況信息和交通流智能預測等大數據以及車載設備的判斷下,主動選擇并變更到通行效率更高的車道。

  而到了市區的一般道路上,難度就上來了,這里不僅有路邊不按規定停放的車子,還有混行的單車、突然出現的行人或者莫名其妙出現在路邊的各種樣式的路障,并行還要堤防“鬼探頭”,此時智己LS6(配置|詢價)渾身的傳感器會全域監控計算,隨時對突然出現的突發狀況做出及時反應。

  正常的行駛中,我們遇到幾回電單車突然斜向殺出或者靠邊的車輛距離較近的狀況,車子也都能在第一時間盡力避讓,值得一提的是,它的避讓方式并不是一腳剎車了事,而是能像人駕一樣,將車子盡力貼緊車道另一側邊線去讓行,必要時也會直接選擇直接變道通行。

  城市NOA一定會面臨通過紅綠燈的問題,這套系統能精準地識別標準紅綠燈,并對紅綠燈的變化做出相應的反應,因此面對紅綠燈,你還是規規矩矩坐著就好,系統全程全自動解決。而因為有高精地圖的加持,即便你通過的這個十字路口對向車道是跟你不在一個水平線,它也能準確地駛入該進入的車道。

  而在紅綠燈的十字路口處,它也有無保護左右轉向掉頭功能,面對更加復雜的交通參與者,系統需要安全且快速地駛入相應車道。實際體驗中,智己都能很好地完成任務,首先,在面對對向車時,它能精準識別并做出打方向之類的博弈動作,而在接近行人的時候也能展現出良好的素養,它甚至能做出從行人的背后繞行的老司機動作。

  NOA基于高精地圖和服務的覆蓋,而到了高精地圖還未覆蓋的的路段,系統會自動降級并提示駕駛員,此時的它可以執行向前直行或者撥桿變道,但就不能實現左右轉向自動駛向目的地的功能了。此后只要再次駛入有高精地圖符合服務覆蓋的路段,NOA也會再度上線。

  總結:在魔都最繁華的城市核心路段中,基于精準的感知能力,以最優路徑選擇能力和更加老司機的應對策略,智己城市NOA的體驗給我留下的印象還是不錯的,接下來更多的細節完善以及數據協同累積進步也需要更多的智己在正式上線前完成最后優化。

  按照智己的規劃,今年是IM AD的智駕大年,當頭炮的是城市NOA將如期開啟上海地區的用戶公測、接下來還有通勤模式百城開放、無圖城市NOA、一鍵AI代駕2.0、記憶泊車、立體停車庫泊車等高階的智駕功能陸續上線。如同“智己”這個品牌的名字一樣,未來的它,也將持續在“智”上加碼,智能化未來可期。

(責編:王小劍)

2024-01-22


上一篇:與冰雪的較量 2024梅賽德斯-奔馳冰雪試駕[2151字]

下一篇:E往無前 試駕全新梅賽德斯-奔馳長軸距E級車[7107字]

久久精品无码鲁网中文电影首页,91久久久久精品无嫩草影院,成人小说,久久精品国产72国产精